Trávoměr 8. aneb Optika v Robotice

29. března 2012 v 4:57 | Petr |  Roboti
Kolem roku 2002 byl opravdu kritický nedostatek čehokoliv z čeho by se dal postavit robot - tak jsem lil směs expoxidu a pilin do novodurové trubky, kterou jsem pak krájel jako salám a z těch koleček "salámu" vyráběl kolečka pro roboty. Dneska je situace mnohem lepší a lidé jako Pepa Hanzal nebo Jirka Rotta mají ve svých e-shopech plné sklady, komponent, se kterými si vyhrajete až do důchodu. Pokud ovšem potřebujete něco nestandardního (a to já potřebuju vždycky) je i tak problém.

Praxe mě naučila ABSOLUTNĚ NEPOUŽÍVAT žádné výběhové, bazarové, slevové a jiné součástky - protože Váš (můj) čas je nakonec dražší než peníze. Důvod je v tom, že vynaložíte čas a úsilí abyste s bazarovým komponentem něco postavili - ono to funguje - chcte postavit ještě jeden kus - a není z čeho protože onen komponent už nikdy neseženete. !!!

Příklad - prvního robota jsem postavil z grilovacích motorků, ze kterých jsem udělal docela pěkné převodovky. Když jsem měl vyrobéné všechny díly na několik převodovek - čela, osičky, držáky, zjistil jsem že tyto motorky nejsou a nebudou (jsou jiné). Pučen z předchozích nezdarů použil jsem pro dalšího robota vnitřnosti z modelářského serva, - Hitech 715 - přestalo se vyrábět....
Varuju před použitívm akumulátorových vrtaček - i když z venku stejné - motorky a převodovky v nich se mění jak počasí. - To vše díky "katování kostů" - dneska je cyklus od výrobku, který je užitečný k stejně vypadajícímu krámu (za vyšší cenu) dlouhý jenom tak půl roku a my robotici jsme tím strašně postiženi

Ale k věci - astronomové o svých dalekohledech říkají "průměr (objektivu) ničím nenahradíš" a opravdu soustředit světlo na fotodiodu optikou je jediná cesta jak zvýšit signál a zároveň snížit šum. Takže přemýšlím nad optikou - hodily by se 50mm objektivy z kinofilmových foťáků - ty ale spadají do kategorie - nidky neseženu 2 stejné - tak lupy - po projití 30 obchodů objevil jsem 50 různých typů čínských lup - velmi mizerné kvality.

Takže výroba čoček doma - V BauMaxu mají Hobbyglass - to je plexisklo, které taje při 160 stupních - odliju si vlastní čočky:

Takže vidíte tři pokusné "prototypy" Nejsou průhledné zato připečené a mají hodně bublin.
Proč tomu tak je ? Hobbyglass totiž patrně není čistý polymethylmetakrylát, ale bude to Styren-metakrylátový kopolymer tedy část molekuly je plexi a část je polystyrén - pro vstřikování za vysokých teplot a vysokých tlaků to není problém, ale pro mně je to nepřekonatelné, protože svět div se ač jsou kopolymery jedna veliká molekula - jejích Styrenové části tají při 240 stupních ale metakrylátové části vaří, rozkládají se a uvolňují metakrylátový monomer v podobě bublin už při 200 stupních... Plastikářský průmysl to řeší lisováním za vysokého tlaku kdy se teplota varu metakrylátu zvedne a polymer nedělá problémy....

Takže druhý pokus - v jednom celkem slušném papírnictví jsem vykoupil jejich zásobu lup - celkem 11.
Byly příjemně laciné a jsou to krásné skleněné čočky průměr 40 mm a ohnisko 90 mm. Takže slepí se do vhodného držáku dvě k sobě a bude objektiv o ohnisku 45 mm - jako báseň. Náznak konstrukce toho objektivu vidíte vpravo. Je to bastl se zaostřováním zasouváním jedné odpadní roury do druhé. Výsledky skvělé, chtěl jsem mít zásobu až do penze - tak jsem překonal ostych a šel jsem ze sebe do papírnictví udělat blba podruhé (už poprvé se mě ptali nač to mám )
A výsledek : "Nemáme a asi už mít nebudeme" - Kolikrát jsem tohle slyšel za bolševika - a to Klaus vykládal o "neviditelné ruce trhu" - idiot.
Na krabičce je odkaz na českého distributora Wolf-Concorde a na jejich stránkách - po lupě ani památky ....

Takže optika bude, ale asi s každou generací trávměru jiná - to je smůla, ale třeba takoví autoři RONJI mají stejné problémy, proto nakonec každému doporučují sehnat nejprve lupy a pak k ním dělat tubus - který je pokaždé poněkud jiný

Nakonec ještě rada pro blondýny, které dočetly až sem - Ne vždy, když si myslíte, že jste neodolatelné si to myslí i ten na koho je neodolatelnost namířena !
 

1 člověk ohodnotil tento článek.

Komentáře

1 SPECZ SPECZ | E-mail | Web | 22. ledna 2013 v 1:33

A co to zkusit v prodejně oční optiky ?
Resp. ne v prodejně na jakou narazíte v obchoďácích, ale v nějaké kde si skla do obrub sami zabrušují ? "Obyčejná" (minerální) čočka bez dalších úprav (jako jsou tvrzení a antireflexní vrstvy ...) by měla být cenou lehce přes sto korun. Pravda, je to pořád desetkrát víc než vámi zakoupené lupy, ale opakovatelnost konstrukce by mohla být slušná - brýlové čočky se vyrábí ve dvou základních rozměrech (z hlavy vám je neřeknu, doby kdy jsem mámě vypomáhal v optice jsou daleko), ty s vyššími dioptriemi pak budou obvykle jen v tom menším rozměru (kvůli indexu lomu použitého skla), případně, pokud najdete rozumného optika by neměl být problém nechat si je zabrousit na přesný požadovaný rozměr ...

2 Dawid Dawid | E-mail | 11. února 2014 v 19:11

Komentáře jsou uzavřeny.


Aktuální články

Reklama